Au XVIIe siècle, la marine recrute par milliers des rameurs pour ses vaisseaux, mais sa gloire flotte sur un océan de misère, de douleur et de sang. Premier aumônier général des galères, saint Vincent de Paul embarque dans le quotidien infernal de la chiourme avec une mission : « soulager et remédier aux besoins spirituels et temporels… ». Son enseignement : « Les pauvres sont nos maîtres », inspire aujourd’hui encore les padrés du Diocèse aux Armées, à quai ou en mer.